Il y a cent ans, les Titans ont émergé, devenant des prédateurs pour l’Humanité, qui a dû se réfugier derrière d’immenses murailles pour se protéger. Un siècle plus tard, le jeune Eren Jäger rejoint le Bataillon d’exploration avec pour objectif de venger la mort de sa mère, dévorée sous ses yeux lorsqu’un titan colossal a détruit l’un des murs. À ses côtés, deux jeunes filles intègrent également l’armée : Mikasa Ackerman, adoptée par la famille Jäger après le meurtre de ses parents et profondément attachée à celui qui l’a sauvée, et Annie Leonhart, qui aspire simplement à une vie tranquille au sein des Brigades spéciales.
Bien qu’elles partagent un détachement apparent envers leur environnement, Mikasa et Annie ont des passés différents et des destins distincts. Deux jeunes femmes égarées, deux combats. C’est ainsi que Lost Girls explore les différentes facettes de leurs personnalités.
